Прямое преобразование Лапласа
осуществляется по формуле:
-{00}
Передаточной функцией системы называется
-{00}отношение изображения по Лапласу
выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала
Переходной характеристикой системы
называется сигнал на ее выходе при воздействии на ее вход
-{00}единичного скачка
Импульсной характеристикой системы
называется сигнал на ее выходе при воздействии на ее вход
-{00}единичного импульса
Преобразование Лапласа для единичного
скачка имеет вид
-{00}
Преобразование Лапласа для единичного
импульса имеет вид
-{00}
Схема пропорционального звена имеет вид
-{00}
Передаточная функция пропорционального
звена имеет вид
-{00}
Схема интегратора имеет вид
-{00}
Передаточная функция интегратора имеет вид
-{00}
Схема дифференциатора имеет вид
-{00}
Передаточная функция дифференциатора имеет
вид
-{00}
Передаточная функция инерционного звена
имеет вид
-{00}
Звено называется минимально-фазовым, если:
-{00}Все нули и полюсы его передаточной
функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части
При последовательном соединении звеньев их
передаточные функции:
-{00}Перемножаются
-{00}Складываются
-{00}Делятся
При параллельном соединении звеньев их
передаточные функции:
-{00}Перемножаются
-{00}Складываются
-{00}Делятся
Для устойчивой работы системы необходимо и
достаточно, чтобы выполнялось условие
-{00}
Критерий устойчивости Найквиста гласит:
годограф комплексного коэффициента передачи устойчивой системы не охватывает на
комплексной плоскости точку с координатами …
-{00}
Запас устойчивости по фазе определяется
выражением:
-{00}
Запас устойчивости по усилению
определяется по формуле:
-{00}
Показатель колебательности системы
определяется по формуле:
-{00}
Порядок астатизма системы определяется
-{00}Числом интеграторов в петле системы
Амплитудно-частотная характеристика
интегратора определяется по формуле
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика
дифференциатора определяется по формуле
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика
инерционного звена определяется
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика
дифференцирующей цепи определяется
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика звена
запаздывания определяется
-{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная
характеристика интегратора определяется
-{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная
характеристика дифференциатора определяется
-{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная
характеристика инерционного звена определяется
-{00}
Фазочастотная характеристика интегратора
определяется
-{00}
Фазочастотная характеристика
дифференциатора определяется
-{00}
Фазочастотная характеристика инерционного
звена имеет вид
-{00}
Фазочастотная характеристика звена
запаздывания имеет вид
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид Выходной
сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном сигнале x=c *1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=4*1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t) равен
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид .
Выходной сигнал системы y в установившемся режиме при постоянном входном
сигнале x=2*1(t) равен
-{00} y=3
Переходная характеристика интегратора
имеет вид
-{00}
Импульсная характеристика интегратора
имеет вид
-{00}
Переходная характеристика инерционного
звена имеет вид
-{00}
Переходная характеристика дифференциатора
имеет вид
-{00}
Импульсная характеристика инерционного
звена имеет вид
-{00}
Импульсная характеристика дифференциатора
имеет вид
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид . Система
состоит из
-{00}Корректирующего звена, интегратора и
дифференциатора
-{00}Двух интеграторов и корректирующего
звена
-{00}Двух инерционных звеньев и двух
интеграторов
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Двух интеграторов и инерционного
звена
-{00}Двух интеграторов и корректирующего
звена
-{00}Двух дифференциаторов и одного
корректирующего звена
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Инерционного звена
-{00}Дифференциатора и инерционного звена
-{00}Интегратора и инерционного звена
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Двух интеграторов и двух инерционных звеньев
-{00}Двух интеграторов и двух
корректирующих звеньев
-{00}Двух дифференциаторов и двух
инерционных звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Трех интеграторов, инерционного и
корректирующего звена
-{00}Трех интеграторов и корректирующего
звена
-{00}Трех дифференциаторов и инерционного
звена
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Интегратора, трех инерционных звеньев
и корректирующего звена
-{00}Интегратора, корректирующего звена и
двух инерционных звеньев
-{00}Интегратора, инерционного звена и
двух корректирующих звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Дифференциатора, корректирующего
звена и инерционного звена
-{00}Инерционного и корректирующего звена
-{00} Интегратора и двух инерционных
звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Дифференциатора, трех интеграторов,
двух инерционных звеньев
-{00}Интегратора, дифференциатора, трех
корректирующих звеньев
-{00}Двух интеграторов, трех инерционных
звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Трех интеграторов, двух инерционных
звеньев, двух корректирующих звеньев
-{00}Трех дифференциаторов, инерционного
звена и двух корректирующих звеньев
-{00}Трех интеграторов, двух
корректирующих звеньев
Передаточная функция системы имеет вид .Система
состоит из
-{00}Корректирующего звена, инерционного
звена
-{00}Интегратора и двух инерционных
звеньев
-{00}
Корректирующего звена и двух инерционных звеньев